O 19º RCMec tem sua origem, em 1942, sob o nome de 1º Regimento de Cavalaria sediado em Santa Maria. Mais tarde, a OM é transferida para Santa Rosa. Em 1944, mudou seu nome para 1º Regimento de Cavalaria Motorizado. Em 1979, recebe a atual designação e, posteriormente, o nome histórico de Regimento San Martim.

No século XVII, surgiu o Forte São Francisco Xavier da Barra para defender a Baía de Vitória e a Capitania do Espírito Santo. A unidade foi transferida para a Prainha, em Vila Velha, ocupando instalações da Marinha. A OM passou por algumas reformulações até a designação atual, recebendo o nome histórico de "Batalhão General Tibúrcio".

Sua origem foi, em 1838, como o 1º Batalhão de Caçadores, em Desterro – SC (atual cidade de Florianópolis), passando pelo Rio de Janeiro e Cuiabá antes de chegar a atual guarnição. Em 1917, transforma-se no 41º BC e, em 1921, recebe a atual denominação. O 28º BC recebeu a designação histórica de Batalhão Campo Grande.

A EsEFEx foi fundada em 1922, na Vila Militar-RJ, como Centro Militar de Educação Física. Em 1930, foi para a Fortaleza São João, marco da Fundação da cidade do Rio de Janeiro. Em 1933, foi transformada na atual Escola de Educação Física do Exército, berço da educação física metódica no Brasil. Ao longo dos anos, vem especializando oficiais e sargentos em desportos, medicina esportiva e esgrima, estando subordinada, desde 1991, ao Centro de Capacitação Física do Exército, referência, nacional e internacional, na capacitação física e no desporto militar, áreas essenciais para a preparação e o desempenho da Força Terrestre.

A solenidade do Dia do Veterano reuniu militares da ativa e da reserva em um momento de reconhecimento e valorização da história dos Veteranos na Força Terrestre. A confraternização entre gerações fortalece os laços de camaradagem e preserva as tradições institucionais. A data remete ao retorno dos Pracinhas da FEB ao Brasil, em 1945, perpetuando um legado de coragem e patriotismo.

O Regimento Olinda realizou o 1° Encontro com Veteranos de 2026. A atividade iniciou com um café de confraternização, seguido de uma visita ao Espaço Cultural. O evento reuniu diversas gerações da Família Militar do 7º GAC, estreitando os laços entre os militares da ativa e veteranos, fortalecendo a coesão, camaradagem e sentimento de pertencimento à Instituição.

Em 16/07/2026, o 1º BPE realizou uma formatura alusiva ao Dia do Veterano, dedicada aos que contribuíram para a história e o fortalecimento da imagem do Exército. A cerimônia reforçou os laços entre as gerações de policiais do Exército, preservando as tradições, os valores e o legado daqueles que ajudaram a construir a história da Unidade. UMA VEZ PE, SEMPRE PE!

Em 2024, o 4º RCB protagonizou um evento emocionante, reunindo veteranos, militares da ativa e seus familiares marcado pela nostalgia, respeito e profunda conexão castrense da história do Regimento Dragões do Rio Grande. As lágrimas surgiram por ocasião do vídeo documental assistido no auditório do Regimento, resgatando imagens e momentos vivenciados em épocas passadas. No desfile de encerramento, o encontro aflorou a vibração e o orgulho de pertencimento á tradicional Unidade do Exército.